全向移动侦察机器人
发布时间:2019-07-28

运动灵活,采用了麦克纳姆轮结构设计,具备任意方向角度的平移运动能力。
小巧扁平,更加适宜在狭窄、低矮空间内作业。
行进速度快,工作效率高,特别适合大面积低矮区域的快速检查。
采用高清广角摄像头,并配备俯仰云台。
机器人本体参数
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项目 |
参数指标 |
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外形尺寸 |
380×380×120mm |
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车体净重 |
≤7kg(含备用电池) |
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系统供电 |
24v |
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工作时间 |
>2h |
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电量显示 |
有 |
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摄像模块 |
420线微型ccd摄像机 |
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摄像镜头 |
不小于140°大范围广角镜头 |
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照明系统 |
LED×6高亮照明灯 |
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工作温度 |
-10~+50℃ |
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运动速度 |
任意方向≥0.7m/s,无级调速,旋转60°/s |
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云台俯仰 |
-30°~+90° |
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云台速度 |
60°/s |
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越障能力 |
<8mm微小地面起伏 |
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爬坡能力 |
<10°缓坡路 |
控制器参数
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项目 |
参数指标 |
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本体重量 |
2.1kg |
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外形尺寸 |
302×202×55mm |
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系统供电 |
12v |
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显示屏幕 |
8寸800×600高亮度显示屏 |
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操纵手柄 |
4位连续自恢复操纵杆 |
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工作时间 |
>2h |
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电量显示 |
有 |
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操作距离 |
>50m |
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传输距离 |
>50m |